Как я строил квадрокоптер. Часть 1

На самом деле это было спонтанное решение, начитавшись статей в интернете и имея кучу азарта я запланировал построить этот летательный аппарат.


Что такое Квадрокоптер? Ну это как вертолет (хеликоптер с англ.), только с четырьмя винтами. Квадракоптер — это ...

Немного теории:

Вся схема подключения выглядит примерно так:



Теперь сам чертеж рамы где всё это будет крупиться:


на самом деле чертеж появился намного позже сборки


Сборка

Идём в магазин, покупаем алюминиевую трубу квадратного сечения. Отпиливаем её по размерам.


Далее скрепляем всё двумя алюминиевыми пластинами заклепками, и сверлим дыры облегчая вес тем самым. Всё с напильником.


Крепим мотор


Далее на саму пластину, где будет крепиться плата управления делаем интересную конструкцию. Долго не знал как сделать так чтобы уменьшить вибрацию от моторов, потому что все гироскопы и акселерометры начинают сходить с ума от сильной вибрации. Резиновые прокладки думаю немного уменьшат её.


Крепим регуляторы на стяжки:


Всему этому делу естественно необходимо питания. Решили сделать всю разводку в нижней части. Вырезав небольшую металлическую подставку, и закрепив на ней мотор со всей разводкой питания, всё это прекрасно уложилось.


Далее можно прикрутить плату управления, радиоприемник, и специальный конвертер чтобы уменьшить напряжение с 12В до 5В от аккумулятор. Плате достаточно 5В для работы.


Вот в принципе и всё.


Сборка закончена. Во второй части (которую я надеюсь дописать к выходным) я опишу как настраивал и программировал всю электронику.

Не правда ли здорово, в какое замечательное время мы живем. Когда можно смело строить свою мечту, для которой надо лишь интереса и немного денег.

P.S. Сразу отвечу на вопросы:
— Да он летает ! Криво, косо, его всё время кренит куда то, но всё таки летает. Требуется тщательная калибровка и настройка, чем я и займусь.
— Всю электронику я заказывал в китайских магазинах (не самое успешное время чтобы закупаться я выбрал, но что поделать).
— Я не знаток авиации, и авиамоделирования тем более. Я до сих пор много чего не понимаю (да что там, я даже до сих пор не понимаю как ОНО летает даже), но я и изучаю по ходу дела. Мне пришлось перечитать уйму информации, прежде чем приступить к сборке (про настройку я вообще молчу). Не всё так радужно как на картинках, везде были проблемы и вопросы.

P.S.S. Для чего мне это? Почему я не купил готовый, а собираю сам? Авиация меня всегда привлекала. Собрать самому мне было куда интереснее, ну и по большей части дешевле.